Неустойчивость

20.06.2020 Выкл. Автор admin2

Процесс автоматического регулирования характеризуется изменениями регулируемой величины во времени. Эффективность управления зависит от количественной характеристики процесса регулирования, от параметров регулирующей системы.

Процесс регулирования может быть представлен в виде графика. Начальное рассогласование — это разность между заданным и реальным состоянием системы регулирования.

Вначале процесс регулирования связан с инерционностью регулятора и переходными процессами.

Чем быстрее происходит согласование состояния регулируемого объекта с заданной величиной и чем ближе кривые процесса регулирования к заданной программной кривой, тем лучше параметры регулятора. Различают устойчивые и неустойчивые системы автоматического регулирования.

Неустойчивость может быть связана с неучтенными воздействиями на регулируемый объект или с неправильным выбором режима регулирования.

Неустойчивость может быть обусловлена рядом переходных процессов (при перенастройке, при импульсном воздействии).

Вопросы устойчивости систем автоматического регулирования тесно связаны с биологическим понятием гомеостазиса. Термин гомеостазис происходит от греческих слов гомос — равный и статне — состояние и в буквальном смысле означает поддержание устойчивого состояния.

В кибернетике под гомеостазисом понимают процесс динамического уравновешивания системы со средой. Понятия гомеостазиса в биологии были развиты известными физиологами Клодом Бернаром и В. Кэнноном.

Термин гомеостазис был предложен В. Кэнноном.

Вопросы уравновешивания живых организмов с окружающими условиями уже давно исследуются различными представителями биологических наук. Большое внимание этой проблеме в связи с изучением центральной нервной системы уделял И. П. Павлов.

Основная идея гомеостазиса состоит в том, что организм так изменяет свои внутренние и внешние связи, чтобы сохранить постоянство ряда существенных для пего показателей внутренней среды.